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道通智能EVO II系列,避障功能为何如此强大?

作者:佚名    来源:互联网    发布时间:2020-05-04 09:39    

早些年无人机没有避障系统的时候,众多航拍爱好者的爱机因为操作失误,一不小心就撞树或者撞墙了。

1、前后双目视觉避障系统,飞行器能够感知前方最远20米的障碍物,后方16米的障碍物,并且在10米/s的高速飞行状态下实现安全制动。

单目也可以进行避障和感知,市面上有些无人机左右避障感知系统就是使用单目视觉传感器,而且只能在特定的功能下使用,基于现有的技术背景下,感知速度和稳定性都会受到限制。

双目视觉传感器,就像人的2个眼睛一样,由于2个眼睛可以看到不同的像差,所以能够精确感知障碍物的距离。

VIO(视觉惯性里程计):利用视觉传感器融合陀螺仪、加速度计等传感器,计算飞行器当前位置,即便在无GPS的环境下也可以为飞行器提供精确的位置和姿态信息。

SLAM(实时定位与建图):利用12个摄像头捕捉的障碍物信息,结合VIO提供的位置和姿态,实时构建三维空间地图。

MOTION PLANNING(动态轨迹规划):利用三维地图飞行器自动计算并寻找最佳飞行路线,从而达到绕开障碍物的效果。

在使用智能追踪功能的时候,所有双目传感器结合主摄,在构建三维空间地图的同时,可以定位目标在三维地图中的位置,从而达到如影随行的追踪效果。

受到现有视觉传感器分辨率等技术的限制,对于一些电线、透明玻璃、无纹理、强重复纹理、暗光等环境下感知性能受到限制,在这些情况下,谨慎飞行。

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